北部湾大学研究生学位论文开题答辩信息公示
答辩（学科）专业：船舶与海洋工程、机械
答辩时间：11月30日9:00开始，每位同学答辩的时间大约是20分钟，其中10分钟陈述，10分钟问答。
第一组（8A-408）
答辩成员：
主席：冯志强（北部湾大学，教授）
成员：蒙占彬（北部湾大学，教授）
任 地（北部湾大学，讲师）
劳春邦（中国船舶集团广西造船有限公司，高级工程师）
1.陈玿鑫 海工装备用高强钢药芯焊丝设计及组织性能优化
2.陈昊睿 海工装备用钛合金药芯焊丝成分及接头组织性能优化
3.郭浩楠 考虑碰撞的海底管道涡激振动振动特性研究
4.高 山 船舶狭小舱室内移动焊接机器人运动规划研究
5.李冰倩 适于船舶狭小舱室移动焊接机器人初始焊位引导及轨迹跟踪控制
6.石 磊 基于联邦学习和粒子群优化的残差网络燃料电池故障诊断
7.孙文博 基于六自由度并联机构波浪补偿焊接机构设计与研究
8.吴瑞竹 考虑桩靴-地基作用自升式平台滑移机制与抗滑性能研究
9.杨 阳 海洋复合多功能综合体升降式水下观光舱关键技术研究
10.张 婧 基于双目视觉的波浪补偿检测跟踪与控制系统研究
11.左政权 基于连续变分模态的超级电容和蓄电池储能优化系统策略
12.蒋铋铖 基于绳牵引并联机构波浪补偿装置控制系统设计与实现
13.李富春 离岸式海洋多功能综合体系泊系统及特性研究
14.刘珺玥 移动粒子半隐式方法在数值造波中的应用研究
第二组（8A-410）
答辩成员：
主席：邱成军（北部湾大学，教授）
成员：苗志滨（北部湾大学，教授）
吴 宁（北部湾大学，研究员）
李远昆（中国船舶集团广西造船有限公司，高级工程师）
1.王南翔 基于多无人机协同的农田除草系统研究
2.陈思捷 基于SLAM的智能小车运动规划及车辆控制方法研究
3.郝慧莉 海水基苯并蒽的微型智能移动免疫检测系统研究
4.林心岚 丘陵山地无人农机全覆盖路径规划研究与试验
5.刘凯伦 基于数字孪生技术的多工况刀具磨损状态监测方法研究
6.刘 淞 基于深度学习的滚动轴承剩余寿命预测方法研究
7.王文豪 智能中药配药系统
8.张心乐 基于OCT图像的眼底病灶智能分割方法研究
9.赵孜孜 海水基Pb(Ⅱ)和Cd(Ⅱ)微型智能移动检测系统研究
10.窦文泽 海流环境下基于A*算法船舶路径规划
11.李晓岳 基于长短期记忆网络的船舶异常轨迹识别
12.刘浩正 小型救捞拖轮电力推进系统半实物仿真研究
13.王誉涵 基于高斯图形化的无人船研究
14.周正勋 基于多尺度特征融合的红树林遥感图像分割算法研究
第三组（8A-317）
答辩成员：
主席：鲁 娟（北部湾大学，教授）
成员：何 维（北部湾大学，副教授）
孙 腾（北部湾大学，讲师）
王跃飞（北部湾大学，讲师）
李德贞（中国船舶集团广西造船有限公司，高级工程师）
1.马俊豪 下肢康复外骨骼控制策略与步态规划研究
2.杨 超 基于下肢运动信息的外骨骼康复机器人控制技术研究
3.房钰东 基于前向动力学仿真的下肢外骨骼康复机器人系统设计
4.荣文龙 多轴非规则载荷下船体结构低周疲劳寿命研究
5.李元鑫 基于多源信息融合的水下机器人控制技术研究
6.张启春 车用永磁同步电机电磁振动噪声分析与优化
7.陈希平 柴油机高压共轨系统循环喷油量控制研究
8.李 宁 非完备数据下特征迁移的刀具磨损状态在线预测方法研究
9.穆怀龙 建筑山墙真石漆喷涂的涂层厚度多要素影响机理分析及建模研究
10.韩瑶辉 基于Silnikov理论的永磁同步电机混沌系统分析与智能滑模控制研究
11.李 琳 基于耦合电池热管理系统设计与优化
12.王晓杰 基于蓄冷式冷藏车相变蓄冷材料的制备与运输应用研究
13.陈家昌 融合小子样与机理-数据混合信息的泵轴可靠性评估研究
14.杜沐昕 基于预测评估的外骨骼稳定康复机器人控制策略研究
机械与船舶海洋工程学院
2024年11月26日
