2025年春季北部湾大学研究生学位论文
预答辩信息公示(第二批)
答辩(学科)专业:船舶与海洋工程、机械
答辩时间:3月15日9:00开始,每位同学答辩的时间大约是15分钟,其中8分钟陈述,7分钟问答。
第一组(8A-406A)
答辩成员:
主席:张兆德(北部湾大学,教授)
成员:罗玖田(北部湾大学,正高级工程师)
何朋朋(北部湾大学,讲师)
1.许汝康 水耦合切缝药包定向爆破技术研究
2.唐振国 基于可移动井口平台位移响应的原油外输管线性能分析研究
3.高 山 有限资源下的船坞搭载吊装多目标调度优化与仿真研究
4.韩 伟 基于绳牵引并联机构的波浪补偿测控系统研究
5.谈吴康 波浪滑翔器的路径跟踪自适应控制系统研究
6.唐 涛 基于绳牵引并联机构的波浪补偿装置负载动力学参数辨识研究
7.杨东斌 北部湾海域牡蛎筏式养殖装备结构设计及水动力性能研究
8.赖寿荣 不同载荷形式下船体板三维裂纹低周疲劳扩展行为研究
9.明昊月 双轴非比例载荷下加筋板低周疲劳裂纹扩展研究
10.诸泽亮 仿生柔性水翼波浪滑翔机水动力性能研究
第二组(8A-408)
答辩成员:
主席:鲁 娟(北部湾大学,教授)
成员:吴 宁(北部湾大学,研究员)
王跃飞(北部湾大学,讲师)
1.宋壮群 下肢康复外骨骼机器人及其控制技术研究
2.武学基 下肢康复机器人结构设计及系统研究
3.张 璐 基于组合神经网络策略的公共建筑能耗数据处理与预测技术研究
4.黎炜贤 基于点线特征与IMU融合的SLAM算法研究
5.弭俊伟 单巷道双堆垛机式物流线边库系统的运动控制与任务调度优化研究
6.宋世潮 基于机器视觉的汽车油封圈缺陷检测系统的研究
7.王俊锋 基于深度学习的海上船舶目标检测算法研究
8.姚亚茹 改进小波阈值降噪在船舶焊接熔透识别中的应用
9.王文灏 基于会遇局面划分和会遇风险的船舶避碰行为评价方法的研究
10.袁一丰 基于语义信息的无人船视觉SLAM算法研究
第三组(8A-410)
答辩成员:
主席:周福君(北部湾大学,教授)
成员:曲 伟(北部湾大学,教授)
陈天佑(北部湾大学,讲师)
1.白文豪 基于3D物体力封闭的抓取稳定点集快速生成算法研究
2.高 俊 基于FES和SMES风电混合储能协控策略演技
3.郝建峰 基于空化射流技术的水下清洗机器人的设计建造
4.洪培涛 复杂场景下物体二维图像语义分割及形封闭抓取策略研究
5.李 亮 基于图像的视觉伺服定位与跟踪控制策略研究
6.李正敏 辣椒钵苗自动移栽机构设计与试验
7.廖 广 辣椒育苗气吸辊式育苗播种机
8.毛 荣 原油储罐沉积水腐蚀实验及结构优化研究
9.卫学琦 辣椒移栽机穴盘自动送盘系统的设计与试验研究
10.宣守锐 基于UTV型RFC车架的力学分析与结构优化
11.闫江鹏 基于改进GJO-RBF神经网络的船舶柴油机故障诊断技术研究
公示时间:2025年3月12日
北部湾大学机械与船舶海洋工程学院
2025年3月12日