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韩鑫，男，讲师， 2009年06月毕业于武汉理工大学，获学士学位，2012年06月于武汉理工大学大学获硕士学位，2015年9月进入武汉理工大学攻读博士学位，现为在读博士。主持项目3项。
主要从事船舶运动控制方面研究
[1] 智能船舶固定时间鲁棒自抗扰循迹控制方法研究，广西自然科学基金联合专项（2025GXNSFHA069258），2025-2027，主持；
[2] 海洋平台动力定位系统状态估计方法研究，广西中青年教师基础能力提升项目（KY2016YB485），2017-2020，主持；
[3] 地方高校研究生联合培养基地建设的研究与实践，2022年广西研究生教育创新计划项目（JGY2022302），2022-2025，主持；
[4] 船舶与海洋工程装备现代产业学院建设探索与实践，2022年自治区级“四新”研究与实践项目（XGK2022017），2022-2025，主持。
[5] 公路护栏施工作业机器人成套装备关键技术研发及应用示范，广西重点研发计划（2024AB12040），2025-2027，参与，校内负责人；
[6] 大型船舶除锈探伤爬壁机器人研发及示范应用，广西科技重大专项（2024AA29055），2025-2027，参与，排名第五；
[7] 北部湾地区船体复杂曲面外板光学测量动态融合基础技术研究，广西自然科学基金联合专项（2025GXNSFHA069068），2025-2027，参与；
[8] 船体结构三维曲线裂纹常/变幅低周疲劳断裂失效的工程化评估方法研究，广西自然科学基金（2021GXNSFAA075003），2022-2025，参与。
[1] Han X, Yuan Y, Zhong J, et al. Water Segmentation for Unmanned Ship Navigation Based on Multi-Scale Feature Fusion[J]. Applied Sciences, 2025.
[2] Yuhui Yang, Wenyu Zhao, Yuanxiang Guo, Zhijue Huang, Xueshan Gao* and Xin Han*. Plantar-Pressure-Guided Support-Plate Position Control for a Walker-Assisted Lower-Limb Rehabilitation Exoskeleton[J]. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 2026.
[3] Yuhui Yang, Chao Yang, Yuanxiang Guo, Zhijue Huang, and Xin Han*. Adaptive RBF Neural Network Control for Gait Trajectory Following in a Rehabilitation Exoskeleton[C]. Second International Conference on Hydromechatronics and Advanced Robot Control Technology (HARCT 2026), 2026.
[4] Chao Yang, Peng Zhao, Yuanxiang Guo, Xin Han*, Xueshan Gao*, Junlin Deng. Multi-Source Motion Information Fusion and FA-TA-BiLSTM for Lower-Limb Joint Angle Prediction[J]. sensors, 2026.
[5] Chao Yang*, Xin Han, Zhijue Huang, Yuhui Yang, and Peng Zhao. Research on Adaptive Robust Control of Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton[C]. Second International Conference on Hydromechatronics and Advanced Robot Control Technology (HARCT 2026), 2026.
[6] Yuanxiang Guo*, Xin Han, Chao Yang, Yuhui Yang, and Peng Zhao. Research on Lower-Limb Gait Prediction Based on DA-LSTM[C]. Second International Conference on Hydromechatronics and Advanced Robot Control Technology (HARCT 2026), 2026.
[7] Yuanxiang Guo*, Yuhui Yang, Wenyu Zhao, Zhijue Huang, Xueshan Gao, Xin Han*, Junlin Deng* and Peng Zhao. Prediction-driven Active Assistance Control for Lower-limb Exoskeletons Using Multisource Information Fusion and Short-term Gait Prediction[J]. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 2026.
[8] Zhijue Huang*, Xin Han*, Junlin Deng*, Yuhui Yang, Yuanxiang Guo, Ning Wu, Xueshan Gao*. Simulation Study of Current-Aware Adaptive Potential-Field Local Planning for a Planar ROV Model in Time-Varying Currents[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2026.
[9] Zhijue Huang, Yuanxiang Guo, Yuanxin Li, Junhao Ma, Xin Han*. Improved PID Depth Control for Underwater Robots with Feedforward Compensation of Ocean Current Disturban[C]. Second International Conference on Hydromechatronics and Advanced Robot Control Technology (HARCT 2026), 2026.
[10] Bo Yang, Weixian Li, Xin Han, Junlin Deng*, Xueshan Gao and Ning Wu*. EDL VINS: Protocol-Controlled Evaluation of an EDLines and Line-Flow Point-Line Visual-Inertial System[J]. Sensors, 2026.
[11] Yuanxiang Guo*, Yuhui Yang, Xin Han*, Xueshan Gao*, Junlin Deng, Zhijue Huang. Uncertainty-Aware Neuromuscular Prediction for Proactive Assist-as-Needed Control of a Lower-Limb Exoskeleton[J]. IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2026.（已投稿）
[12] Yijiang Xia, Jinhui Luo, Zhuolin Ou, Xin Han, Junlin Deng*, and Ning Wu*. Predictive Control for Steel Rib Bending Based on Deep Learning[J]. Marine Science and Engineering, 2024.
[13] Zhou Zhou, Zhengxi Wei, Xinle Zhang, Xianbao Cheng , Junlin Deng , Xin Han and Ning Wu. Ultra-Fine-Grained Fish Recognition with a Pruned Lightweight Transformer Based on Few-Shot Learning[J]. Fishes, 2026.
[14] Xin Han, Wenzhao Yu, Zhijie Zhou. Research of Station Keeping Controller of Dynamic Positioning Vessel in Varying Sea States Based on State Observer[C], The Eighth International Conference on Instrumention & Measurement, Computer, Communication and Control (IMCCC2018), 2018.
[15] 韩鑫，徐海祥，余文曌等. 基于过渡圆弧半径求解方法的无人艇循迹控制研究[J]. 武汉理工大学学报：交通科学与工程版，2018，42(05)：73-77.
[16] 韩鑫*, 高学山, 邓军林, 吴宁. 公路护栏施工作业机器人自主行驶技术研究综述[J]. 机器人技术与应用，2026.（已录用）
[17] 周志杰, 徐海祥, 韩鑫. 面向智能船舶的容错卡尔曼融合估计方法[J]. 船舶工程，2018，v.40；No.254(04):14-19.
[18] 徐海祥，周志杰，韩鑫等. 面向智能船舶的自校正加权融合估计算法[J]. 华中科技大学学报(自然科学版)，2019(3).
[19] 徐海祥，卢林枫，余文曌，韩鑫等. 基于正交神经网络的动力定位自适应控制器设计[J]. 大连理工大学学报，2019，059(002)：172-178.
[20] 李元鑫，马俊豪，黄致爵，杨超，赵鹏，韩鑫，高学山. BAS 优化的模糊 PID 遥控潜水器运动控制研究[J]. 计算机与现代化，2026.（已录用）