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黄海波，男，中共党员，工学博士，讲师。2025年12月毕业于广西大学，获机械工程工学博士学位。现为机械与船舶海洋工程学院机械工程系专任教师，主要从事机器人学与机构学、机械性能设计及理论、人工智能算法等领域的教学与科研工作。以第一作者或参与作者在《Computers and Electronics in Agriculture》、《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《Mechanism and Machine Theory》、《International Journal of Mechanical Sciences》、《Journal of Mechanisms and Robotics -Transactions of the ASME》、《Journal of Mechanical Design -Transactions of the ASME》、《机械工程学报》、《机械设计与研究》等国内外知名学术期刊发表论文10余篇；授权发明专利2项，软件专著2项。
1.机器人学与机构学：专注于机器人末端执行器（抓手）、变胞机构、厚板折纸机构、可展机构以及水下机器人的性能设计与相关理论分析。
2.面向机器人应用的人工智能算法：主要开展新型优化算法、深度学习与强化学习在机器人视觉及轨迹规划中的应用研究。
[1] 国家自然科学基金项目：仿“软体”刚性自适应抓手性能分析与设计的理论研究，项目编号：52465001，参与。
[2] 国家自然科学基金项目：面向任务的可控变胞机构系统动态可靠性研究，项目编号：51865001，参与。
[3] 国家自然科学基金联合重点项目: 名优茶全天候采摘机器人的眼脑手自主协调方法研究，项目编号：U23A20175，参与。
[1] Huang Haibo, Wang Rugui, Huang Fuqiang, Chen Jianneng. Analysis and realization of a self-adaptive grasper grasping for non-destructive picking of fruits and vegetables[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2025, 232: 110119. （SCI，中科院 一区 TOP）
[2] Huang Haibo, Mao Yi, Huang Fuqiang, Wang Rugui, Chen Jianneng. Study on the Mapping Relationship between Objects' Contour and Finger Dimension of the Self-adaptive Grasper[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025. （SCI，中科院 一区 TOP）
[3] Wang Rugui, Huang Haibo, Xu Runhao, Li Kege, Dai Jiansheng. Design of a novel simulated “soft” mechanical grasper[J]. Mechanism and Machine Theory, 2021, 158: 104240. （SCI，中科院 一区 TOP）
[4] 黄海波, 毛毅, 黄福强, 王汝贵. 基于物体轮廓的GXU-grasper手指传动性能分析[J]. 机械工程学报, 2025, 61(01): 71-81. （EI，T1期刊）
[5] Wang Rugui, Huang Haibo, Li Xinpeng. Self-Adaptive Grasping Analysis of a Simulated “Soft” Mechanical Grasper Capable of Self-Locking[J]. Journal of Mechanisms and Robotics -Transactions of the ASME, 2023, 15(6): 061006. （SCI，中科院 四区）
[6] Huang Haibo, Li Xinpeng, Wang Rugui. Dimensional Analysis of Transmission Mechanism of Novel Simulated “Soft” Mechanical Adaptive Grasper[C]. International Conference on Mechanism and Machine Science, 2022: 533-547.
[7] 王汝贵, 黄海波, 李可歌. 一种灵巧操作手设计与分析[J]. 机械设计与研究, 2021, 37(04): 49-52. （核心期刊）
[8] Wang Rugui, Li Xinpeng, Huang Haibo, Fan Zhipeng, Huang Fuqiang, Zhao Ningjuan. Cellular gradient algorithm for solving complex mechanical optimization design problems[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2024, 282: 109589. （SCI，中科院 一区 TOP）
[9] Wang Rugui, Li Xinpeng, Huang Haibo. Design of thick panels origami-inspired flexible grasper with anti-interference ability[J]. Mechanism and Machine Theory, 2023, 189: 105431. （SCI，中科院 一区 TOP）
[10] Wang Rugui, Huang Fuqiang, Huang Haibo, Chen Jianneng. Configuration synthesis and screening method for multiple closed-loop unit tandem mechanisms[J]. Mechanism and Machine Theory, 2024, 202: 105770. （SCI，中科院 一区 TOP）
[11] Fan Zhipeng, Wang Rugui, Huang Haibo, Li Xinpeng. Design and analysis of an origami-inspired modular thick-panel deployable structure[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2024, 282: 109579. （SCI，中科院 一区 TOP）
[12] Mao Yi, Wang Rugui, Huang Haibo, Huang Fugiang, Zeng Qineng, Xu Chang. Synthesis and analysis of a tower-hoop folding mechanism[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2025, 295: 110165. （SCI，中科院 一区 TOP）
[13] Wang Rugui, Xu Runhao, Huang Haibo. Design and analysis of a multi-knuckle coupled grasper with equal angles at each knuckle during motion[J]. Journal of Mechanical Design -Transactions of the ASME, 2023, 145(6): 063303. （SCI，中科院 三区）
[14] 王汝贵, 黄海波, 周宁琦, 刘良，张航菲. 一种自适应多指节单元机械手:中国, 201910471460.5[P]. 2022-02-22.（发明专利）
[15] 王汝贵, 黄海波, 周宁琦, 刘良，张航菲. 一种自适应仿软体机器人抓手: 中国, 201910472914.0[P]. 2022-01-25. （发明专利）
[16] 王汝贵, 黄富强, 黄海波. 改进模拟退火-贪婪算法构型综合筛选系统V1.0.（软件著作）
[17] 王汝贵, 黄富强, 黄海波. Adjacency Maker V1.0.（软件著作）